機器人作為社交伙伴被整合到生物系統(tǒng)中，在從機制上理解社會行為方面提供了有希望的進步。這些生物混合（biohybrid，將生物組織或細胞與機器人技術相結合）系統(tǒng)具有可控性，有助于闡明傳統(tǒng)技術無法實現(xiàn)的潛在生物智能。
然而，最先進的交互機器人仍然難以在生物系統(tǒng)中傳遞多層次、異構的信息，這使得有效地介導復雜的交互過程具有挑戰(zhàn)性。
近日，北京理工大學機電學院石青教授在 Nature 子刊 Nature Machine Intelligence 上發(fā)表了題為：Modulating emotional states of rats through a rat-like robot with learned interaction patterns 的研究論文。
該研究開發(fā)了一種自主的、學習交互模式的大鼠樣機器人（rat-like robot），能夠與自由行為的大鼠互動，并調節(jié)大鼠的情緒狀態(tài)。
在這項新研究中，研究團隊開發(fā)了一種自主的、交互式的大鼠樣機器人（rat-like robot），它可以通過學習大鼠的解剖結構、動態(tài)動作和社交互動來與自由行為的大鼠互動。
基于動物示范的模仿學習使該機器人具有微妙的社交行為模板，使它能夠吸引大鼠的注意力，并顯著引起它們的興趣。該機器人還集成了視覺感知、目標跟蹤和行為決策，以大大提高交互效率。
該研究顯示，該機器人可以與大鼠互動長達半小時。此外，機器人在與大鼠的社交互動過程中，可以通過不同的互動模式調節(jié)大鼠的情緒狀態(tài)。
這些結果證明，該研究所開發(fā)的交互式機器人具有長期和重復的交互能力，克服了生物系統(tǒng)內自然社交互動的局限性。
研究團隊表示，這種能夠調節(jié)生物體內部狀態(tài)的生物混合系統(tǒng)可能會打開理解人類和人工智能之間的“社交”互動的大門。
Nature Machine Intelligence 期刊同期發(fā)表了題為：Memetic robots 的新聞與觀點文章，文章指出，社交學習是自然界中一種強大的適應策略。該研究開發(fā)的一個互動的大鼠樣機器人與一只自由行為的大鼠進行模仿學習，為研究社交行為開辟了一條途徑。
論文鏈接：
https://www.nature.com/articles/s42256-024-00939-y
合作咨詢
肖女士
021-33392297
Kelly.Xiao@imsinoexpo.com
2006-2025 上海博華國際展覽有限公司版權所有（保留一切權利）
滬ICP備05034851號-57
